Der hier beschriebene Weg führt von Rösenbeck durch den "Heimbergsgrund" nach Brilon.
Wir verlassen den Ort in westlicher Richtung. An der alten Mühle biegen wir links ab, um uns dann sofort rechts zu halten. Weiter geht es an der Schechthelle vorbei Richtung Dresdental. Im Dresental angekommen, halten wir uns Rechts um dann nach ca. 200 Metern links Richtung Thülener Flugplatz abzubiegen. Vorbei geht es am Früstücksplatz der Briloner Rosenschnade. Nun biegen wir rechts ab und gehen direkt in Richtiung Flugplatz. Bevor wir die Landstraße L913 erreichen, biegen wir links ab und nehmen dann den nächsten linken Abzweig. Nun überqueren wir die L913 wandern durch den Heimbergsgrund. Die Gehöfte lassen wir links liegen und kommen nach ca. 2 km zur Unterführung B251. Weiter gehts Richtung Stadt. Wir halten uns "An der Bieke" rechts und kommen dann auf die Keffelker Straße. Dieser folgen wir Richtung Innenstadt. Am Kreisverkehr (Amtsgericht) gehen wir weiter durch die Bahnhofstraße Richtung Marktplatz.
